Veille du mercredi 28 octobre 2026¶
Picotronix : un oscillo et un analyseur logique construits sur deux Pico 2¶
Projet en financement participatif : un Pico 2 traite le signal, un Pico 2 W gère l'écran et le Wi-Fi. On a 2 voies analogiques, 8 voies logiques (jusqu'à 14) jusqu'à 150 MHz d'échantillonnage, et des modules « picoPods » qui se branchent pour ajouter un ADC rapide, un générateur de signaux, etc. Une démonstration concrète de ce que le PIO et le DMA du RP2350 permettent de faire.
RESPLE2 : odométrie multi-capteurs en temps continu¶
L'estimateur de l'ETH Zurich fusionne LiDAR, caméra, IMU et même la cinématique des pattes, en temps réel et avec une fermeture de boucle légère. Il a été testé sur des robots à chenilles, à pattes, et sur des mouvements très brusques. Le code et les jeux de données sont publics.
DexSafe : une main robotique qui ne lâche (presque) plus l'objet¶
Une main LEAP de Berkeley, entraînée uniquement en simulation, oriente un objet dans n'importe quelle position et atteint 95 % des cibles en conditions réelles, sur 13 h d'essais. Un « filtre de sécurité » ajouté par-dessus réduit les chutes de 75 %, avec un réglage pour choisir entre performance et prudence. Le passage direct de la simulation au réel repose surtout sur une identification système soignée.
Genie 4 (Google DeepMind) : un simulateur de monde généré par l'IA¶
À partir d'un texte ou d'une image, Genie 4 génère un monde 3D photoréaliste qu'on peut explorer en temps réel, avec du son et une physique améliorée. Une scène reste cohérente jusqu'à 2 minutes, deux fois plus que Genie 3. Pour l'instant c'est une préversion de recherche.
Mistral Large 4 : publication des poids annoncée pour le 27 octobre¶
Le modèle compte environ 1 000 milliards de paramètres au total, dont 52 milliards actifs par token (architecture MoE). Il est multimodal et a été entraîné en Europe. Mistral avait annoncé la publication des poids pour le 27 octobre, sous licence maison (publication non vérifiée à la date de cette veille).
💡 Concept du jour : l'estimation en « temps continu »¶
Les filtres classiques (EKF) raisonnent par pas de temps fixes, ce qui impose de « recaler » les capteurs qui n'échantillonnent pas au même rythme. Avec une trajectoire en B-spline, une courbe lisse définie par quelques points de contrôle, on peut demander la pose à n'importe quel instant. Chaque mesure (LiDAR, IMU, caméra) est alors comparée à la trajectoire à son horodatage exact, ce qui est particulièrement utile quand le robot bouge vite.