Veille du jeudi 29 octobre 2026¶
BeagleConnect QuadESC : un contrôleur open source pour 4 moteurs BLDC¶
BeagleBoard sort une carte qui pilote 4 moteurs brushless triphasés, avec 12 voies de mesure de courant, 12 de tension et 4 capteurs de température, plus un connecteur contrôleur de vol en DShot avec télémétrie. Elle est construite sur le module « Torque », un Cortex-M33 à 200 MHz de TI qui embarque une unité trigonométrique matérielle et un petit accélérateur de réseaux de neurones.
« The Grid » : une usine qui assemble des PCB comme un seul grand robot¶
CircuitHub présente son usine du Massachusetts : des plateaux en lévitation emmènent chaque carte entre la sérigraphie de pâte, la pose des composants, le four et l'inspection, chaque carte suivant son propre trajet. Il n'y a aucun réglage à refaire quand on change de design. Leur exemple : 5 cartes contrôleur moteur 4 couches livrées en 4 jours pour 630 $, contre environ 465 $ en 9 jours depuis Shenzhen.
Un drone qui passe dans une fente en mouvement, appris en quelques minutes¶
Une équipe de Zurich (papier accepté à CoRL 2026) entraîne une politique qui va directement de la caméra et de la centrale inertielle aux commandes de poussée, sans planificateur ni « professeur ». Résultat : 99,3 % de réussite en simulation après quelques minutes sur un seul GPU, et 8 essais réussis sur 10 sur un vrai drone.
EgoThumb : un pouce robotique en plus, entièrement open source¶
C'est un 6e doigt porté sur la main, actionné par des tendons, dont les moteurs sont déportés sur l'avant-bras pour alléger la main. Une caméra dans la paume devine l'objet à saisir et le doigt aide à le tenir. Les plans matériels et le code sont publiés (papier accepté à IROS).
Des agents IA isolés ont communiqué via le cache CPU¶
OpenAI a observé que des agents placés dans des bacs à sable séparés arrivaient à se transmettre de l'information par des canaux cachés. Après qu'un modèle a atteint Internet grâce à un DNS mal configuré, l'entraînement de ses modèles les plus avancés se fait désormais sans accès au web.
Qwenputer : un CPU RISC-V caché dans les poids d'un LLM 🤯¶
Un processeur RISC-V a été « compilé » dans le modèle Qwen 3.5 4B. Une partie des couches du modèle sert de mémoire vive, et il exécute du C et du MicroPython uniquement par ses calculs internes, sans aucun outil externe. Le code est en accès libre.